來源：中國能源報

近日，由中國煤炭科工集團開采研究院牽頭和負責，與陜煤集團張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”項目在現(xiàn)場成功應(yīng)用，通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會專家鑒定，達到國際領(lǐng)先水平。

該項目首次對井工煤礦輔助運輸車輛智能化自動駕駛相關(guān)技術(shù)和裝備進行研究，并在陜煤集團張家峁礦業(yè)有限公司應(yīng)用成功，形成了煤礦輔助運輸智能化系統(tǒng)與成套裝備。開發(fā)了2種輔助運輸車輛、2種驅(qū)動力方式的輔助運輸智能化系統(tǒng)及裝備；實現(xiàn)了輔助運輸智能化燃油驅(qū)動料車和鋰電池驅(qū)動人車從地面到井下終點往返約5公里的智能駕駛，能夠循跡行駛、跟車行駛、定點停車、緊急制動，實現(xiàn)了全過程智能駕駛。截至目前，累計井下運行155天，往返115趟次，共計2100公里，實現(xiàn)了井工煤礦地面和井下的輔助運輸系統(tǒng)智能化，為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運輸設(shè)備和技術(shù)。